Ковш для сбора ягод своими руками

Приспособление для сбора черники: 3 конструкции — личный опыт изготовления и впечатления от их работы

Дикорастущие лесные ягоды полезны для здоровья, содержат богатый набор витаминов, но собирать их руками — огромный физический труд, требующий крепкого здоровья и много свободного времени.

Уменьшить нагрузку на организм, значительно ускорить этот процесс позволяет простое приспособление для сбора черники, которое я показываю тремя простыми конструкциями.

Их устройство, материалы и технология изготовления отличаются, что влияет на процесс заготовки ягод. Поэтому знакомьтесь со всеми и выбирайте тот вариант, который вам лучше подходит.

  • Как сделать комбайн своими руками для сбора черники: 2 конструкции Экологически безопасная сборка из дерева простыми инструментами
  • Металлическая конструкция из стальной проволоки с тканевым мешком: секреты технологии
  • Ковш для сбора черники из нержавейки: на что обращать внимание

    Как собирать чернику

    Сбор мелких ягод – занятие скучное, длительное, изнурительное. Любители черники пытаются ускорить процесс применением разных методов, приспособлений. Однако независимо от выбранного способа, желательно придерживаться основных правил сбора урожая:

    1. Созревать черника начинает примерно в июле. На это время стоит ориентироваться, заранее подготавливать тару и приспособления для сбора ягод.
    2. Кусты черники способны расти более 20 лет. Сбор ягод осуществляют с молодых растений не старше 15 лет. Такая черника больше содержит витаминов. Внимание! Примерный возраст куста определяют по веткам. Чем больше боковых отростков, тем старее растение.
    3. Сборке подлежат только зрелые ягоды. Определить их можно по синему с черным оттенком цвету. Неспелая черника не дозреет, а переспелая ягода быстро пропадет.
    4. По народным приметам чернику для быстрого употребления собирают до наступления полнолуния. Такие ягоды вкуснее. Для длительного хранения урожая сбор лучше осуществлять своими руками после полнолуния.
    5. Сбор урожая оптимально начинать рано утром или вечером. Оптимальна сухая, прохладная погода.
    6. Чернику лучше складывать в плетеные корзинки, где сквозь ячейки ягода лучше проветривается. На крайний случай подойдет пластмассовая емкость.

    Заядлые любители леса не советуют использовать комбайны, скребки, грабли для сбора черники и другие приспособления. Механизмы ранят плодовые веточки. На следующий год урожайность поврежденных кустов снизится.



    Вреден ли механизированный сбор ягод для ягодных кустарников?

    Даже самый качественный комбайн в любом случае травмирует кусты сильнее, чем это делает человек, собирающий бруснику вручную. Как минимум, часть листьев и отдельные побеги все равно срываются и попадают в приёмную камеру. А на очень легком лесном грунте, особенно с моховой подстилкой, отдельные кусты могут целиком вырываться, если стебель случайно переплелся в гребне. Разовые случаи подобных повреждений, в принципе, не критичны. Но нужно учитывать, что ягоды в летнее время в лесу собирают тысячи людей, на большинство их пользуются не щадящими импортными ковшами, а грубыми самодельными конструкциями, которые могут ломать или вырывать кусты буквально «через один».

    Наблюдения в природе и журналы лесничеств показывают, что участки в лесу, находящиеся под тяжелым прессом собирателей ягод очень быстро теряют свою урожайность. Чем больше людей на том или ином участке собирают ягоды комбайнами, тем хуже будет плодоносить этот участок через год. А при постоянном сборе урожайность снижается с каждым годом.

    Возможно, уже через несколько лет с того же участка, с которого сейчас были собраны эти ягоды, собрать едва ли удастся хотя бы одно ведро.

    В то же время, по данным природоохранных организаций в Финландии и Швеции, при должном контроле со стороны лесников и дисциплинированности сборщиков применение комбайнов не влияет на урожайность ягодников в лесу. В этих странах жестко регламентированы конструкции устройств, которые можно применять для сбора ягод, а за нарушения требований назначают серьезные штрафы. Как результат, население использует в основном безопасные конструкции, благодаря чему сами ягодники не страдают.

    В России и Белоруссии сборщики также отмечают, что при грамотном аккуратном сборе, использовании только щадящих современных комбайнов и небольшом количестве сборщиков (когда кусты не вытаптываются) вред от самих комбайнов практически не ощущается, а ягодники плодоносят одинаково что при ручном сборе, что при деликатном сборе специальными гребенками. Там же, где народу много, а сборщики не гнушаются никаких устройств, работая по принципу «после нас — хоть потоп», ягодники вымирают.


    Плюсы и минусы приборов для сбора черники

    Любая машинка для сбора черники приносит пользу человеку и вред растению. Комбайном сбор урожая ускоряется в 3 раза, что является основным плюсом приспособления. Человек не срывает по одной ягодке, а загребает сразу целую горсть. Больше никаких преимуществ нет у комбайна.

    Недостатков у приспособлений для сбора ягод больше. К любому комбайну нужно привыкнуть. Поначалу рука сборщика сильно устает. У самодельных комбайнов грабли редко соответствуют стандарту. Между редкими зубьями проскакивает много ягод, а густая гребенка обдирает веточки вместе с листвой, корой и плодоносящими почками. На следующий год побеги хуже родят, так как растение восстанавливается.

    Совет! Золотой серединой является собиралка для черники заводского изготовления. Такой комбайн наносит минимум ущерба растению, удобен в использовании.

    Аналогичные конструкции

    В качестве аналогов приспособлений для собирания созревших ягод могут использоваться различные инструменты. При этом они могут по-разному выглядеть и иметь как простую, так и сложную конструкцию. К наиболее простым вариантам сборщиков урожая относят обычный совочек, на переднем крае которого установлены небольшие зубчики. Такой совок пользуется популярностью среди садоводов из-за простоты использования.

    Также есть некоторые самодельные модели, в которых отлично сбалансирована функциональность, дешевизна и простота. Чаще всего такие устройства для уборки созревшей черники и голубики изготавливаются из подручных материалов. Однако у таких инструментов есть определенные недостатки. Главным минусом считают недолговечность, так как большинство самодельных комбайнов быстро ломаются.

    Можно ли собирать чернику комбайном

    В странах постсоветского пространства табу на инструмент для сбора черники до сих пор сохранился. Жесткого контроля нет, просто закон никто еще не отменил. В то время были исследованы примитивные комбайны. После их применения урожайность черники снижалась, растению требовался длительный восстановительный период.

    Новые усовершенствованные комбайны наносят минимальный вред веточкам. Механизмы официально разрешены в Швеции и Финляндии. Массово комбайнами пользуются норвежцы.

    О минимальном уроне от современного комбайна можно судить по видео:

    Как собирать чернику комбайном

    Любой скребок для сбора черники состоит из гребенки, ягодосборника и ручки. Формы бывают самые разные: овальные, вытянуты, прямоугольны, круглые. Ягодосборники бывают жесткими и мягкими в виде мешочков. Принцип пользования любым комбайном одинаковый. Ковш удерживают рукой за рукоятку. Другой рукой направляют веточки с ягодами на гребенку. При продвижении комбайн вперед, плодоносящие побеги проскальзывают между зубьями. Черника в диаметре больше зазора застрянет между штырями. Ягода отрывается от плодоножки, скатывается в ягодосборник.

    Важно! Любитель за 8 часов собирает до 15 кг урожая. В промышленности дневная норма сбора может достигать 70 кг.

    Другие варианты создания аппарата

    Если вы не знаете, какой материал использовать для комбайна, то обратите внимание на дерево. Метод изготовления довольно прост и практичен. Что вам понадобится:

    • шпажки для шашлыков;
    • крупные ветви дерева (примерный диаметр ветвей 10-12 см);
    • пила;
    • стамеска;
    • дрель;
    • сверло;
    • клей.

    Для начала пилой сделайте 2 одинаковых кружка из веток. Затем при помощи стамески на одной деревянной фигуре проделайте отверстие с отступом от краев на 1 см. Полученные части нужно как следует отшлифовать и избавиться от заноз и заусенцев.

    После этого переходите к созданию гребенки. Для этой цели вам понадобятся дрель и сверло, диаметр которого должен совпасть с калибром палочек для шашлыка. В кругу просверлите дырки.

    Оптимальное расстояние между отверстиями — не более 5 мм, чтобы ягоды при сборе не выпадали на землю. Когда дырочки на первой фигуре будут готовы, то же самое повторите и со второй. Далее положите одну округленную часть поверх другой так, чтобы их отверстия совпадали. С помощью шашлычных палок оттяните обе фигуры друг от друга на расстояние 15 см и закрепите каркас клеем. Комбайн для сбора готов (рис. 4).

    Читайте также:
    Как украсить детскую комнату к Новому году и елку для малышей: 78 супер-идей

    Самый простой вариант сборки комбайна состоит из прочной пластиковой бутылки. Для этой конструкции вам тоже понадобятся нож, палка, повод и т. д.

    Лучше всего подходит тара от кетчупа, которая известна своей прочностью. Емкость для минеральной воды может быстро прийти в негодность. Сама бутылка должна быть небольших размеров, с большим горлом, чтобы с легкостью достать собранные ягодки.

    Сделайте на ней отметки, небольшой флажок с парочкой зубцов. С помощью острого ножа по контуру вырезается отверстие, после этого бутылку приматывают к палке шнурком или фиксируют скотчем.

    Как сделать комбайн для сбора черники

    Собирают приспособление из пластмассы, дерева, металла. Ягодосборником выступает ковш в форме коробка или матерчатый мешочек. Основным рабочим механизмом комбайна выступает гребенка. Оптимальная длина зубьев 6 см. Ширина зазоров – 5 мм. Гребенку можно приспособить от магазинной расчески или сделать самостоятельно. Обычно материалом для зубьев выступает стальная проволока или деревянные шашлычные шпажки.

    На видео подробнее о самодельном комбайне:

    Хапуга для сбора черники из металлического листа

    Прочный комбайн получается из тонкой листовой нержавейки. На крайний случай подойдет оцинковка. Состоит совок для сбора черники из ковша и ручки. Для изготовления первого элемента выполняют следующие действия:

      Из листовой стали вырезают прямоугольную заготовку. По чертежу выгибают ребро жесткости. На длинных загнутых полках сверлят отверстия шагом 5 мм, куда будут вставлены зубья из проволоки.

    Придерживаясь чертежа, из металла вырезают элемент корпуса. Выгибают боковые полки, образуя П-образную заготовку.

    Последним элементом ковша комбайна является крепежный брусок. Деревянную рейку толщиной 10 мм сверлят через каждые 5 мм. В крепежный брусок будут вставлены зубья.

    В собранном виде должен получиться ковш, но пока что без рукоятки.

    Для ручки комбайна понадобится кусок алюминиевой или металлопластиковой трубы. Заготовку выгибают буквой «U». На один конец надевают деревянную круглую рукоятку. Второй конец трубы вставляют в отверстие, просверленное по центру бруска. Его размер равен параметрам крепежного бруска для зубьев.

    Когда все узлы комбайна подготовлены, приступают к сборке. Сначала собирают ковш. Корпус соединяют с ребром жесткости и крепежным бруском. Для фиксации используют саморезы, заклепки. Зубья из проволоки сажают в отверстия на клей, чтобы они не выпадали. Ручку бруском крепят к зафиксированному на ковше крепежному бруску. Два деревянных элемента стягивают саморезами.

    Готовый ковш для сбора черники пробуют в деле. Если зубья сильно травмируют ветки черники, проверяют зазоры. Возможно, некоторые элементы согнуты и плотно зажимают побеги.

    Ягодосборник для черники из дерева

    Простой комбайн для черники своими руками получается из фанеры. По сути, устройство напоминает ковш экскаватора. Из фанеры выпиливают 5 заготовок: боковые элементы одинаковой формы и размера, верхняя крышка, задняя заглушка и нижняя расческа. Четыре фрагмента легко выпилить электролобзиком. Сложность состоит в изготовлении пятой детали – расчески. На прямоугольном куске фанеры точно расчерчивают зубья с одинаковым зазором. Каждый пропил аккуратно осуществляют, чтобы не сломать элемент расчески.

    Заготовки соединяют между собой саморезами. К верхней крышке ковша комбайна крепят П-образную ручку. Ее делают из тонкой трубки или стальной пластины.

    Важно! Чтобы машина для сбора черники не натирала руку, на рукоятку наматывают изоленту или надевают кусок разрезанного вдоль поливного шланга.

    Комбайн для черники из пластиковой бутылки

    Примитивный комбайн быстро можно соорудить из ПЭТ емкости. Бутылка выступит плодосборником для черники и гребенкой. Если во время прогулки в лесу попался урожайный куст, а комбайна с собой нет, стоит заглянуть в рюкзак. Взятый на пикник кетчуп, кефир или другой продукт в бутылке придется быстро использовать. Если есть выбор, емкость желательно брать жесткую с широким горлышком небольшого объема. Дополнительно из материалов потребуется палка, что не дефицит в лесу, кусок веревки или скотч. Из инструментов нужен нож или ножницы и маркер.

    Уложив бутылку набок, маркером на боковой стенке рисуют окошко в виде флажка. Рабочей стороне, направленной зубьями к днищу емкости, придают форму английской буквы «W». По разметке ножом или ножницами вырезают фрагмент. Края гребенки достаточно острые, чтобы срезать чернику. Чем жестче стенка бутылки, тем прочнее получится расческа.

    Вырезанный фрагмент выбрасывают. Для комбайна он не нужен. Бутылку плотно привязывают к палке донышком вверх. Желательно использовать скотч. С веревки бутылка будет соскальзывать. Сбор урожая осуществляют протягиванием приспособления по веточкам. Острая гребенка для сбора черники срезает тремя зубьями ягоды, и они скатываются в горлышко бутылки. Когда плодосборник заполнится, откручивают пробку. Через широкую горловину ягоды высыпают в кошелку.

    Техника изготовления

    1. Чтобы комбайн для сбора ягод послужил вам не 1 год, нужно тщательно провести расчеты, составить все чертежи и схемы, где подробно описаны размеры всех деталей приспособления.
    2. Далее специальными ножницами вырежьте из металлического куска корпус и дно комбайна (рис. 2).
    3. Затем переходите к изготовлению деталей для гребенки, которая делается из проволоки с диаметром 3 мм. Приготовьте несколько таких штырей размером не более 100 мм.
    4. Загните с одного торца оцинкованную сталь, у вас получится жесткая кромка, на расстоянии которой проводится прямая, перпендикулярная длинной стороне пластины.
    5. Сделайте несколько дырочек, диаметр которых равен калибру стержней. Они располагаются по бокам пластинки. Самое подходящее расстояние между зубцами равно 4 мм (рис. 3).
    6. Концы пластины загните так, чтобы у вас получился бортик. Деталь не дает собранным ягодам упасть; в проделанные дырки вставьте стержни и зафиксируйте их деревянной рейкой.
    7. Стержни следует припаять к основе аппарата.
    8. Боковины должны быть вырезаны отдельно от дна конструкции, а высота их выбирается по желанию. Кромки необходимо загнуть под прямым углом к внутренней части. К линиям сгибов приделывается дно, а по бокам сделайте стрежни, чтобы устройство было немного жестче.
    9. Для придания ручке своеобразной формы используйте небольшое количество оцинкованной стали. От краев полоски отпустите несколько сантиметров и загните под углом. Закрепите ручку к верхней стороне основания детали. Другой вариант ручки можно изготовить из металлического прута и приварить.
    10. Чтобы не навредить вашим пальцам, обмотайте все изолентой.

    Теперь сбор ягод не будет доставлять никаких хлопот.

    Конечно, приборы из металла самые долговечные, однако есть варианты изготовления комбайна и из других материалов.

    Чертежи комбайна для сбора черники своими руками

    Существует масса чертежей комбайнов. Принцип их устройства практически одинаков. Металлический и деревянный ковш был рассмотрен. Осталось ознакомиться с чертежом комбинированного комбайна. Отличием приспособления для сбора черники своими руками является то, что зубья расчески не выпиливают из фанеры. Элементы изготавливают из кусков стальной проволоки или деревянных шпажек для нанизывания шашлыка. Штыри загоняют в просверленные отверстия на торце днища ковша.

    Комбайн для сбора ягод, изготовление своими руками

    Ручные виды


    Их называют также хапуга, совок, ручной комбайн или плодосборник. Чаще используются для сбора диких ягод: черники, брусники, клюквы.
    На садовом участке им собирают чёрную, красную и белую смородину, крыжовник.

    Для работы ручными плодосборниками нужна сноровка. Подцепить ягоды, не повредив ветки и стебель, сразу не у каждого ягодника получится.

    Небольшое количество листков в любом случае попадает внутрь ковша. Стебли и сам куст остаются на месте без повреждений. Навык аккуратного сбора ягод вырабатывается постепенно.

    Конструкция

    Внешний вид ручных комбайнов зависит от вида плодов, для сбора которых они предназначены. В интернет-магазинах и в супермаркетах, продающих садовый инвентарь, насчитываются десятки моделей ягодосборников. Все они представляют собой простое устройство, состоящее из 3-х основных деталей:

    • ковш (или совок);
    • зубья, напоминающие гребень;
    • ручка (держатель).
    Читайте также:
    Клеммники WAGO: технические характеристики, серии, виды

    Иногда добавляют заслонку, которая при опускании не даёт ягодам выкатываться обратно наружу из ковшика. В некоторых моделях добавлен плотный мешочек, который крепится к задней стенке ковшика. Ягоды, попавшие в мешок, не высыпаются обратно. Гребень крепится к нижнему краю ковша.

    Ручка располагается на противоположной стенке. Размер зубьев и расстояние между ними зависит от вида ягод, для сбора которых предназначен прибор. Зубья имеют разную форму: плоские, круглые, загнутые или прямые, слегка заостренные на конце либо притупленные. Зазоры между ними могут быть от 3мм или больше.

    Из каких материалов производят

    По материалам изготовления все ручные комбайны делятся на

    • пластиковые;
    • металлические;
    • комбинированные (пластиковый корпус с металлической гребёнкой);
    • самодельные, чаще металлические и деревянные.

    Пластиковые комбайны лёгкие, весят от 100 до 300 г. Ручка не давит на ладонь и не натирает мозоли. Отлично подходит детям. Они с удовольствием пользуются возможностью быстро и без усилий собирать любимые ягоды. Сомнение вызывает хрупкость материала: гребень сломается, если случайно приложить лишние усилия.

    Плодосборник из металла надёжен, зубья гребёнки не сломаются от малейших перегрузок. Вес около 600г доставит определённые неудобства при долгом сборе урожая.

    Следует обратить внимание на усовершенствование ручки: чтобы удобнее удерживать ковш, намотайте на неё ткань или изоленту. Тогда даже долгое использование не повредит ладони.

    Модели ручных комбайнов

    Предназначенные для сбора черники, брусники, клюквы, смородины, крыжовника ручные ягодосборники представлены различными моделями.

    • Отечественные «Жук» и «Гардения», самые популярные виды ручного пластикового комбайна. К достоинствам относят наличие заслонки, фигурную ручку, и мелкие отверстия в днище ковша, через которые мелкие ветки и листья падают наружу. Средняя цена 300 руб.

    • Вариант «Жук профи». Широкое входное отверстие увеличено почти в два раза. Количество собранных ягод возрастёт, а время, потраченное на эту работу, уменьшится.

    • «Marjukka» и «Kaisa»из Финляндии. Прибор из пластика дороже российского аналога. Есть отверстия в дне контейнера, позволяющие мусору, попавшему внутрь вместе с ягодами, высыпаться из ковша. Прорезиненная ручка не скользит, плотно прилегает к руке. Изготовители предлагают и детские варианты в виде игрушечного бегемотика, раскрывающего пасть. Есть модификации с мешочком. Цена от 600 до 1200 руб.

    • Комбайны «Черника», «Клюква» созданы с учётом размера, кучности кустов и других особенностей ягоды, предназначенной для сбора. Корпус и зубья из нержавеющей стали прочные, выдерживающие большие нагрузки. В продаже можно найти различные модификации данных моделей с заслонкой или без неё. Есть модели с контейнером-мешочком. Стоимость от 600 до 1800 руб.

    • «Торопушка» отличается длинным рукавом для складирования ягод и отсутствием отдельно торчащих зубьев. Металлическая конструкция ковша укорочена, тем самым вес становится легче. Зубья закрыты вертикальными перегородками. Аккуратно поддевая ягоды, ловким движением насадка поднимается вверх, и собранные плоды попадают в длинный мешочек. По мере заполнения ягоды высыпают в ведро или другую ёмкость. Ценовой диапазон 1200-2600 руб.

    Как сделать своими руками

    Умельцы с лёгкостью изготавливают ягодосборники своими руками, используя подручные материалы. Берётся металлический лист, сгибается в форме буквы «П» и крепится к дну. В днище пробиваются отверстия, через которые будет вываливаться мелкий мусор.

    По желанию к задней стенке привязывается брезентовый мешочек. На противоположном отверстии к дну закрепляется гребень. Зубчики гребня можно сделать из толстой негнущейся проволоки. Расстояние между зубьями зависит от размера ягод. Корпус можно выпилить даже из дерева, но учитывайте, что конструкция будет тяжёлой.

    Некоторые изобретательные мастера приспосабливают к сбору ягод даже пластиковые бутылки, дорабатывая конструкции под свои потребности.

    Плюсы и минусы

    Плюсы ручных ягодосборников:

    • экономичная стоимость;
    • небольшой вес;
    • компактность;
    • подходят для детей.

    Минусы:

    • постоянные наклоны к каждому кусту, физическая нагрузка;
    • требуется определённая сноровка, которая вырабатывается не сразу.



    Как сделать комбайн для сбора черники своими руками

    Нехитрое приспособление можно легко сделать из подручных средств. Для этого подойдут остатки и обрезки досок, толщиной в несколько мм:

    • подготовьте бумажные выкройки всех деталей: 2 боковые и 1 задняя стенка, верх, дно, ручка, деталь с зубьями;
    • разместите выкройки на обрезках дерева, обведите очертание и вырежьте;
    • соедините части гвоздями.

    Самодельный комбайн для сбора черники может иметь зубья из толстой проволоки. Необходимо сделать несколько длинных петель, и закрепить их на нижней части устройства. О том как это сделать, смотрите видео.

    Деревянный комбайн для сбора черники видео

    Удобный комбайн с ручкой для сбора черники видео

    Комбайн для сбора черники из пластиковой бутылки

    Самый доступный способ быстро сделать приспособление — использовать за основу пластиковую бутылку. Перед тем как сделать совок для сбора черники донышко емкости необходимо отрезать.


    Комбайн для сбора черники из пластиковой бутылки

    Если вырезать зубья из пластика — они будут мягкими, и вы не сможете вычесать куст. Для этого следует использовать проволоку. Из неё можно легко выгнуть 8-10 зубчиков, и прикрепить их к пластиковой основе. Такой самодельный совок легок и удобен, а на изготовление уйдет всего несколько минут.

    Вакуумный аппарат

    Аппарат подходит для сбора садовых, лесных ягод и даже орехов. Принцип действия вакуумного агрегата похож на работу обычного пылесоса.

    Конструкция

    Устройство состоит из пластикового корпуса, к которому крепится насадка в виде длинной трубки, заканчивающаяся гребёнкой. При поднесении конца трубы к ягодному кусту гребнем подцепляются плоды.

    Затем, с помощью бензинового двигателя, загоняются внутрь насадки, попадают в бункер, предназначенный для сбора ягод. А листья и ветки, случайно попавшие внутрь, выдуваются обратно. Прибор крепится на спину сборщика ягод с помощью ремней и напоминает рюкзак.

    Принцип работы вакуумного сборника прост, не требует специальных навыков и подходит для ягод практически любых размеров.

    Модели

    • Комбайн АП БМП г. Вологда — самый популярный вакуумный ягодосборник на отечественном рынке. В комплект входят дополнительные насадки: для брусники, черники и для клюквы и садовых ягод. Используется также и для сбора смородины, крыжовника. Справляется и с лесным орехом. Длина шланга воздуховода 1,2метра. Вес агрегата 10 кг. На российском рынке у этого комбайна не существует конкурентов.
    • Итальянские механизмы марки «Cifarelli» можно применять для сбора ягод и орехов. В комплекте не входят насадки. Двигатель работает на бензине. Вес составляет около 13 кг.

    Иностранные аналоги ориентированы больше на сбор плодов оливы, винограда.

    Другие модели вакуумных комбайнов собираются кустарным способом на основе одного патента. Основой служит обычный пылесос с трубкой, воздуховодом и вместительным отсеком для сбора мусора.

    Плюсы и минусы

    Плюсы:

    • не мешает при движении;
    • руки остаются свободными;
    • не надо наклоняться к каждому кусту;
    • увеличивается скорость сбора ягод, тратится меньше сил.

    Минусы:

    • стоимость порядка 30-37 тыс. рублей.

    Как пользоваться комбайном для сбора ягод?

    Правила использования плодосъемников разнятся в зависимости от типа их конструкции:

    1. Ягодный механический комбайн
      управляется с помощью специального пульта. Пользователь выставляет нужную высоту и включает прибор. Устройство самостоятельно собирает урожай, а отдельные модели еще и сортируют от попавшего мусора.
    2. Ручные устройства
      не менее просты в эксплуатации. Прибор важно удобно расположить в руки и перемещать снизу вверх вдоль кустарника. Таким образом можно минимизировать потерю листьев и небольших веток. Наполненные отсек для плодов важно своевременно освобождать, пересыпая урожай в пустую тару.
    3. Вакуумный агрегат
      нужно просто включить и поднести трубку к ягодам. Заполненный отсек с урожаем освободить в пустую тару, как и в предыдущем варианте.

    Механический

    Это усовершенствованный вариант ручных моделей. Несколько дополнительных опций, сконструированных своими руками или добавленных с помощью квалифицированного мастера, улучшат приспособление, сделают его более удобным и практичным.

    Модели


    Приделанный к ручному ковшу длинный черенок помогает не наклоняться, а рычажок, привязанный к заслонке, при нажатии опускает её и не даёт ягодам выпадать наружу.
    На первый взгляд напоминает совок для мусора на длинной палке. Подходит для сбора диких ягод и крыжовника.

    Читайте также:
    Как хранить открытое вино в домашних условиях

    Наши умельцы продают в интернете необычный вариант комбайна, сделанного своими руками. Выглядит она как садовая двухколёсная тачка с мотором и загребающими лопастями впереди.

    На ровной поверхности собирает клюкву, чернику, голубику, бруснику.

    Но в лесных условиях, на кочках и пеньках, на такой машине не развернёшься.

    Цены таких устройств договорные.

    Ягодоуборочные автономные комбайны

    На открытой местности в промышленных масштабах прекрасно собирать урожай с помощью управляемых сельскохозяйственных уборочных машины. Такими комбайнами собирают ягоды на полях или на садовых участках от одного гектара и более.

    Некоторые машины работают в автономном режиме, например, самоходный комбайн Viktor. Другие цепляют к тихоходному трактору. Это прицепной комбайн VICTOR/Z для сбора крыжовника, смородины или комбайн Joanna Smart для уборки смородины, жимолости, крыжовника, шиповника. Количество собранного урожая увеличивается в сотни раз по сравнению с ручным сбором.

    Главным минусом справедливо можно назвать высокую цену комбайна. Сбор диких ягод такими машинами невозможен.

    Стоимость нового комбайна от 1 млн. рублей. На российском рынке представлены только зарубежные производители. Например, SDF Group (Италия), Weremczuk и JAGODA JPS (Польша).

    Сбор ягод комбайном – вред

    Заготавливать бруснику с помощью комбайна удобно и быстро, однако прибор для сбора ягод имеет и существенный минус – травматичность для растений. То есть некачественное устройство сильно повреждает кусты, приводя к ухудшению плодоношения в следующем году и полному вымиранию ягодника. Из-за этого в некоторых странах использования комбайна для сбора ягод в лесах запрещено. Однако, если сборщик использует сертифицированные устройства с закругленными зубьями или специальными наконечниками на них по типу женских шпилек, то вред природе доставляется минимальный.

    Вопросы и ответы

    Не повреждаются ли ручными комбайнами стебли и ветки кустарников?

    Зависит от сноровки. Опытный ягодник не применяет силу, собирая ягоды ручным комбайном. Максимально может зацепить только листья, которые на будущий год вырастут снова.

    Можно ли собирать ручным ягодосборником клубнику и малину?

    Увы, клубника и малина помнутся и потеряют вид. Собирать их можно только вручную или специальными сельскохозяйственными машинами.

    Правда ли, что законом запрещено собирать лесные ягоды ручными и вакуумными комбайнами?

    В российском законодательстве нет законов, запрещающих использование ягодосборников. Аккуратное и бережное обращение с растениями не зависит от того как собирать ягоду — приспособлениями или вручную.

    Какой ягодосборник наносит меньше вреда природе—ручной или вакуумный?

    При правильном и бережном использовании ручной и вакуумный плодосборники не повреждают стебли черники, клюквы, брусники и других лесных растений. Все модели заводского производства прошли испытания, подтверждающие их безопасность.

    Как выглядят комбайны по сбору вишни и малины?

    Вишню и малину собирают механизированным способом. Комбайны похожи на зерноуборочные сельскохозяйственные машины, модернизированные под сбор ягод.

    Ручные, вакуумные и механизированные ягодосборники помогают собирать урожай, экономя время и силы человека. Если вам не нравится долго гулять по лесу или посвятить садовым будням все свои дни, тогда надо выбрать из разнообразия моделей плодосборников удобный вариант и забыть о неудобствах.

    Что такое комбайн для сбора ягод?

    При заготовке брусники, смородины и даже клубники хорошим помощником в работе станет устройство для сбора ягод. В народе его называют гребенкой, чесалкой и даже хапалкой. Прибор выполнен в форме ковша с зубьями длиной 10-20 см с межзубным расстоянием в 4-5 мм или специальной трубки в вакуумном варианте. Плюсами такого девайса являются:

    1. С помощью приспособления даже начинающий огородник справится с работой в 2-3 раза быстрее. В среднем за день техника для сбора ягод помогает собрать порядка 12-15 кг урожая, что значительно больше, чем ручным методом.
    2. Доступность. Самые простые модели стоят не более $13.
    3. Возможность самостоятельного изготовления. У самодельного прибора будут все необходимые садоводу параметры: глубина ковша, диаметр между зубьями и прочее.

    Как применяется комбайн для брусники и как сделать его своими руками

    Практика сборщиков ягод в дикой природе показывает, что специальный ручной комбайн — наиболее удобное средство для сбора брусники в диких условиях. Несмотря на определенные его недостатки и даже запрет на его использование в некоторых странах (в том числе в России), именно таким комбайном собирают основное количество брусники в лесах и на многих плантациях.

    Классический комбайн для сбора брусники

    Действительно, такое устройство значительно облегчает задачу сбора ягод. В видео показано, как происходит сбор таким устройством в лесу:

    При наработанных навыках использования комбайн ускоряет сбор ягод в 2-3 раза по сравнению с ручным сбором, и потому широко применяется сборщиками-промысловиками. А в странах, в которых такие устройства разрешены к применению (в основном в скандинавских — Швеции, Норвегии, Финляндии), они выпускаются промышленностью и широко используются населением. При этом такие устройства должны строго соответствовать требованиям к безопасности, чтобы их применение не приводило к травмированию кустов и снижению урожайности даже в дикой природе.

    Собственно, именно по этой причине такие комбайны запрещены к применению в России и Белоруссии: методы контроля за тем, чем пользуется население, не отработаны, а большинство сборщиков предпочитают вместо безопасных и безвредных импортных аппаратов использовать самодельные приспособления, которые как раз и приводят к травмированию кустов и обрыву зеленой массы. В таких условиях комбайны легче запретить.

    В народе инструменты для сбора ягод называют по разному — «чесалками», «гребенками», «хапалками», «обдиралками» и другими. Некоторые из таких названий как раз и указывают на грубость работы инструмента и травматичность его для кустов.

    Тем не менее, очевидно, что именно за такими аппаратами стоит прогресс, и рано или поздно запрет на их применение будет снят, но использовать можно будет лишь те, которые не причиняют вреда кустам. Поэтому давайте разберемся, как выглядит комбайн, который и облегчает задачу по сбору ягод, и не вредит ягодным кустарникам, какие у него есть разновидности, как им работать, сколько он стоит и как сделать такой безопасный инструмент своими руками.

    Что представляет из себя такой комбайн?

    Конструктивно комбайн для сбора брусники представляет собой глубокий ковш, к которому в передней части снизу прикреплен специальный гребень с длинными зубьями, а ручка для удержания всего устройства находится сверху.

    Недостаток этой модели — тонкая металлическая ручка, которую неудобно держать в руках и которая быстро натирает мозоли.

    Главный рабочий орган у такого устройства — именно гребень. Длина его зубьев составляет 10-20 см, чтобы одним движением можно было захватить и «прочесать» целый куст брусники. Расстояние между зубьями — примерно 4-5 мм. Именно в такие просветы легко проходят листья и стебли куста, но уже не помещаются ягоды.

    Практика показывает, что комбайн для брусники подходит также для сбора клюквы, толокнянки, а также крупных ягод черники и голубики. Мелкая черника проходит между зубьями и легко давится. Другие ягоды — земляника, морошка, смородина — такими гребенками не убирается, поскольку листья их кустов очень велики и не проходят между зубцами.

    Приемное отделение устройства глухое, в нём скапливаются ягоды, сорванные гребнем.

    При работе сборщик держит совок в руке, заводит гребень к основанию куста и просто поднимает его вверх. Стебли, ветви и листья при этом проходят между зубьями, а ягоды срываются и скатываются в глубину приемной камеры. С той или иной периодичностью сборщик высыпает ягоды из комбайна в ведро или корзину.

    Таким образом получается снять ягоды с одного куста за несколько секунд. При ручном сборе на эту же операцию уходит не менее минуты.

    Читайте также:
    Как сделать простой электро-триммер из болгарки

    В хорошо продуманных комбайнах гребень не имеет острых режущих кромок и потому не царапает стебли растения и не обрывает листья. Даже края зубцов в них скругленные и не царапают стебли. То есть в хорошем случае инструмент безвреден для кустов брусники. Во многих же случаях, когда такие приспособления изготавливаются своими руками, в них имеются опасные для растений участки, из-за которых и происходит повреждение кустов.

    Такие устройства изготавливаются многими производителями и, следовательно, имеют разный внешний вид и конструктивные особенности.

    Например, в Карелии и Ленинградской области очень известны финские комбайны MARJUKKA. Они изготавливаются из прочного пластика и потому достаточно легки, но при этом долговечны. На фото показан классический вариант такого устройства:

    Купить такой комбайн в интернет-магазине можно примерно за 750 рублей — он окупится уже за несколько дней сбора.

    А здесь — модель для детей в виде лисички:

    Её цена аналогична — 750 рублей.

    Приспособления попроще могут изготавливаться из стали:

    и иногда даже имеют не зубцы, а просто скругленную решетку в передней части:

    Заказать их можно по цене 600-650 рублей за единицу.

    Именно такие модели считаются наиболее безопасными. Уже такие варианты:

    …срывают большое количество листьев, которые не проходят между зубцами. Именно эти комбайны и их аналоги считаются браконьерскими и именно с ними ведет борьбу министерство природных ресурсов. И именно они стоят дешевле (в пределах 300-400 рублей), за что и пользуются наибольшей популярностью у населения.

    А на плантациях клюквы или черники используются уже настоящие передвижные комбайны:

    Собственно, ручными комбайнами называют и именно такие ручные глубокие ковши с ручками. Тем не менее, по аналогичному принципу работают и иные устройства для сбора ягод, зачастую совсем не похожие на ковши.

    Аналогичные конструкции: грабли, совки, лопатки, гребенки и другие

    Принцип «счесывания» ягод с травянистых кустарников реализован в некоторых устройствах, либо более простых по своей конструкции, либо предназначенных для ещё большего упрощения работы сборщика.

    Например, самые простые варианты — это обычные деревянные совки с длинными зубцами на переднем крае:

    Некоторые их варианты максимально упрощены:

    А в некоторых самодельных моделях выдерживается отличный баланс между простотой, дешевизной и функциональностью. Например, вот такой комбайн:

    изготавливается из проволоки, нитки и мешка, при этом очень компактен и не уступает по удобству применения промышленным вариантам.

    В этих случаях типичная конструкция комбайна упрощается для максимально быстрого изготовления. Однако у этих вариантов имеются свои недостатки. Например, совок имеет низкие борта и при случайном наклоне ягоды из него легко высыпаются. А деревянные ковши быстро загрязняются.

    В других случаях изобретатели работают над тем, чтобы комбайном можно было собирать ягоды, не наклоняясь и не ползая по лесу на коленях. Самый простой вариант в этом случае — специальные грабли:

    Ими можно, не наклоняясь, прочесывать кусты, время от времени ссыпая набравшиеся ягоды в ведро.

    Более сложный вариант — это совмещение грабель и комбайна. Проще говоря, комбайн на длинной ручке, позволяющей менять угол наклона самого ковша. В видео показан пример такого приспособления:

    И, кстати, обратите внимание: даже такие сложные конструкции вполне можно сделать своими руками. И при правильном изготовлении полученный комбайн будет ничем не хуже промышленного. Поэтому стоит сказать несколько слов о том, как правильно реализовать основной принцип в таком изделии.

    Как сделать такое приспособление своими руками?

    Самый простой вариант сделать совок для сбора ягод — это взять обычный совок и выпилить в нем зубцы так, чтобы промежуток между зубцами был не менее 5 мм. На фото показан пример того, что должно получиться в итоге:

    Недостаток такой конструкции — ручка, расположенная сзади. Практика показывает, что значительно удобнее, если ручка находится сверху. В этом случае менее высок риск высыпания ягод из приемной камеры лопатки, а кисть руки, удерживающая совок, находится в естественном положении. Соответственно, запястье не напрягается и аппаратом можно собирать ягоды достаточно долго.

    В видео показано, как сделать настоящий комбайн своими руками:

    Ниже приведены чертежи, по которым из металла можно вырезать сам корпус комбайна, на который в дальнейшем прикрепится решетка с гребнем:

    Ширина комбайна при необходимости может быть большей.

    Наконец, можно сделать грабли для ягод, если есть инструмент для работы с металлом:

    В некоторых же случаях умельцы умудряются делать вполне работоспособные приспособления буквально из консервных банок и обрезков пиломатериалов:

    Как видим, качество сборки здесь неплохое, но внешний вид изделий все равно оставляет желать лучшего. Как бы то ни было, то, как быстро и легко с таким устройством получится собирать бруснику, будет зависеть только от того, насколько умело сборщик работает с самим ковшом. Нередко человек с самым примитивным устройством собирает больше ягод, чем его коллега с дорогим импортным скребком, просто потому, что не совершает лишних движений и более эффективно совершает все движения.

    Тем не менее, важно помнить, что скорость при уборке брусники чаще всего прямо коррелирует с вредом для самих растений (особенно при плохо поставленной технике сбора).

    Вреден ли механизированный сбор ягод для ягодных кустарников?

    Даже самый качественный комбайн в любом случае травмирует кусты сильнее, чем это делает человек, собирающий бруснику вручную. Как минимум, часть листьев и отдельные побеги все равно срываются и попадают в приёмную камеру. А на очень легком лесном грунте, особенно с моховой подстилкой, отдельные кусты могут целиком вырываться, если стебель случайно переплелся в гребне. Разовые случаи подобных повреждений, в принципе, не критичны. Но нужно учитывать, что ягоды в летнее время в лесу собирают тысячи людей, на большинство их пользуются не щадящими импортными ковшами, а грубыми самодельными конструкциями, которые могут ломать или вырывать кусты буквально «через один».

    Наблюдения в природе и журналы лесничеств показывают, что участки в лесу, находящиеся под тяжелым прессом собирателей ягод очень быстро теряют свою урожайность. Чем больше людей на том или ином участке собирают ягоды комбайнами, тем хуже будет плодоносить этот участок через год. А при постоянном сборе урожайность снижается с каждым годом.

    Возможно, уже через несколько лет с того же участка, с которого сейчас были собраны эти ягоды, собрать едва ли удастся хотя бы одно ведро.

    В то же время, по данным природоохранных организаций в Финландии и Швеции, при должном контроле со стороны лесников и дисциплинированности сборщиков применение комбайнов не влияет на урожайность ягодников в лесу. В этих странах жестко регламентированы конструкции устройств, которые можно применять для сбора ягод, а за нарушения требований назначают серьезные штрафы. Как результат, население использует в основном безопасные конструкции, благодаря чему сами ягодники не страдают.

    В России и Белоруссии сборщики также отмечают, что при грамотном аккуратном сборе, использовании только щадящих современных комбайнов и небольшом количестве сборщиков (когда кусты не вытаптываются) вред от самих комбайнов практически не ощущается, а ягодники плодоносят одинаково что при ручном сборе, что при деликатном сборе специальными гребенками. Там же, где народу много, а сборщики не гнушаются никаких устройств, работая по принципу «после нас — хоть потоп», ягодники вымирают.

    Административная ответственность за использование комбайнов

    Сегодня в Белоруссии, Украине и России сбор дикорастущих ягод с помощью механических ручных устройств (комбайнов) запрещен законом. Штраф за нарушение в Украине составляет около 1900 грн, в Булоруссии — 420 рублей, в РФ — 4000 рублей. При этом сам комбайн в лесу иметь при себе не считается преступлением. Оштрафовать лесник может, только если поймает сборщика с поличными — и с комбайном, и с ягодами.

    Читайте также:
    Как удалить наклейку с одежды в домашних условиях?

    Виды комбайнов для сбора черники, пошаговая инструкция изготовления своими руками

    Людям, выращивающим чернику, в середине лета приходится заниматься уборкой созревших ягод. Многие делают это собственноручно, однако некоторые предпочитают пользоваться специальными комбайнами. Такой комбайн для сбора черники можно сделать своими руками.

    Что представляет собой комбайн для сбора черники?

    Прежде чем сделать аппарат для уборки черничного урожая, надо разобраться с тем, что он собой представляет. Ягодосборник — это устройство, которое в разы облегчает уборку созревших ягод. При помощи такого комбайна процедура сборки урожая длится не несколько часов, а считанные минуты.

    Основным элементом данного инструмента являются удлиненные зубцы, которые имеют форму гребней. Расстояние между зубчиками составляет 5-8 миллиметров, а длина каждого из них достигает 25 сантиметров. Такие размеры позволяют гребенке безопасно пропускать мимо себя листочки и стебли черничных кустов.

    Следующая немаловажная деталь изделия — ковш, оснащенный небольшой ручкой. Во время уборки зрелых ягод гребень располагают таким образом, чтобы зубцы направлялись вверх. Затем конструкцию аккуратно протягивают вдоль каждого ряда. Все ягодки будут автоматически срываться зубцами и помещаться в ковш.

    Классификация комбайнов ягодных

    Существуют различные разновидности оборудования для уборки черничных плодов. Прежде чем пользоваться ими, надо ознакомиться с их главными особенностями.

    По уровню механизации комбайны делят на:

    • Ручной сборщик ягод, при работе которого не задействуются механические процессы. Такой прибор изготавливается на основе древних прототипов комбайнов, которыми пользовались много лет назад. Внешне ручной плодосборник напоминает обычные грабли, к которым подвязана небольшая коробочка или тканевый мешочек. Современные модели таких приспособлений имеют хорошо закрепленную рукоятку, на которой прикреплен листовой частокол.
    • Механический комбайн. Это наиболее распространенная машина для уборки ягод, которой пользуются многие садоводы. Данные модели оснащаются небольшими моторами, отвечающими за функционирование ковшика, который стряхивает созревшую чернику. Также в них встроен небольшой стакан для хранения черничных плодов.
    • Автоматическое средство. Наиболее дорогие модели, которыми проще всего пользоваться. Внешне такие приспособления напоминают комбайны, которыми собирают зерно с полей. Единственное серьезное отличие заключается в том, что у приборов для сбора черники нет копающих элементов и блоков для скоса.

    Аналогичные конструкции

    В качестве аналогов приспособлений для собирания созревших ягод могут использоваться различные инструменты. При этом они могут по-разному выглядеть и иметь как простую, так и сложную конструкцию. К наиболее простым вариантам сборщиков урожая относят обычный совочек, на переднем крае которого установлены небольшие зубчики. Такой совок пользуется популярностью среди садоводов из-за простоты использования.

    Также есть некоторые самодельные модели, в которых отлично сбалансирована функциональность, дешевизна и простота. Чаще всего такие устройства для уборки созревшей черники и голубики изготавливаются из подручных материалов. Однако у таких инструментов есть определенные недостатки. Главным минусом считают недолговечность, так как большинство самодельных комбайнов быстро ломаются.

    Необходимые инструменты и материалы

    Прежде чем создать хороший и надежный контейнер для собирания черники, надо разобраться, какие материалы и инструменты пригодятся для выполнения работы.

    Из материалов и инструментов понадобится следующее:

    • Стальные листы. Чтобы изготавливать прочный корпус конструкции или создать контейнер для собранных ягод, пользуются стальными листами. Для этого рекомендуется использовать новые и неповрежденные металлические листы.
    • Железная проволока. Грабельки, которые отвечают за срывание ягод, необходимо делать из проволоки. При этом лучше делать их из прочных штырей, которые не погнутся при контакте с поверхностью грунта. Длина штырьков должна быть не меньше 10-15 сантиметров.
    • Фанера или пластик. Чтобы не повредить ягодки в процессе уборки, корпус обшивают пластиком или древесиной Некоторые садоводы обшивают своими руками приспособление для сбора черники обрезками из пластиковых бутылок или канистр.
    • Крепежные элементы. Для крепления частей комбайна используются шурупы, гвозди или болты.
    • Дрель. Данный инструмент необходим для изготовления крепежных отверстий.
    • Молоток. Может понадобиться, если кузовок комбайна будет обшиваться фанерой.

    Изготовление такого приспособления своими руками

    Машинка для уборки черничных ягод изготавливается в несколько этапов:

    • Создание схематического чертежа. Сначала создается схема с точными размерами всех элементов конструкции.
    • Создание корпуса. В процессе изготовления корпуса придется разрезать металлический лист.
    • Изготовление гребенки. Чтобы самостоятельно сделать гребешок для срывания ягод, придется нарезать заранее заготовленные металлические прутья. Они не должны быть длинными, но и короткими прутиками ягоды будут плохо срываться.
    • Прикрепление скребка к корпусу. Созданную гребенку надо закрепить на фронтальной стороне корпуса комбайна. Делается это прочными крепежными шурупами.
    • Создание ручки. Чтобы оснастить станок для сбора черники ручкой, можно воспользоваться стальной трубкой или металлической пластиной. Материал сгибают, чтобы придать ему форму дверной ручки, и болтами прикрепляют к верхней части конструкции.

    Вреден ли механизированный сбор ягод для кустарников?

    Многих людей интересует, может ли хапуга для сбора черники навредить созревшим ягодкам. Некоторые считают, что комбайн с расческой не способен повредить кустарники, однако это не так. Даже качественные модели комбайнов могут повредить ветки и урожай.

    Больше всего вреда наносят изделия с большими размерами. Они обрывают не только спелые ягодки, но также листки и молодые неокрепшие ветки, которые вместе с урожаем попадают в черпак для собранных плодов. Именно поэтому садоводы рекомендуют использовать компактные модели комбайнов с небольшими лопатками или ковшиками для уборки ягодок.

    Чаще всего ягодки повреждаются, если пользоваться комбайном неаккуратно. Все поврежденные плоды пересыпают в стаканчик и засыпают сахаром, пока они не начали портиться.

    Заключение

    Многие люди, занимающиеся выращиванием ягод в саду, хотят упростить сбор спелого урожая. Часто для этого используют специальные комбайны, с помощью которых можно собрать чернику за 5-10 минут. Перед применением таких устройств надо ознакомиться с их разновидностями и разобраться, как самостоятельно сделать ягодосборник.

    Гоночный FPV-дрон своими руками (часть 1) — сборка

    Сегодня популярность гонок на дронах стремительно растёт. Любительские полетушки перерастают в серьёзные международные соревнования, а количество людей, вовлечённых в это хобби, растёт в прогрессии. Я сам недавно собрал FPV-квадрокоптер 180-го размера (расстояние в мм между осями моторов по диагонали) и спешу поделиться этим опытом.

    Полностью процесс сборки и настройки я описал тут и тут, а ниже будет немного изменённая версия, содержащая больше информации из моих предыдущих статей.

    Я оставлю за скобками вопрос вхождения в данное хобби и перейду непосредственно к квадрокоптеру.

    Выбор размера квадрокоптера

    Год назад наибольшей популярностью пользовались квадрокоптеры 250-го размера. Но сейчас пилоты предпочитают собирать аппараты меньшего размера, что весьма разумно: вес меньше, а мощность та же. Я выбрал 180-й размер не из каких-то практических причин, а как некий челлендж по сборке.

    На самом деле, такой подход к выбору не совсем правилен. Гораздо разумнее выбирать сначала размер пропеллеров, а уже под них — наименьшую раму, куда влезут выбранные пропеллеры. И при таком подходе 180-й формат вообще отбраковывается. Судите сами: 210-й формат позволяет ставить те же 5-дюймовые пропеллеры, что 250-й, при этом сам квадрик получается легче, а 4-дюймовые пропеллеры влезают и в 160-е рамы. Получается, что 180-й размер — это такой промежуточный формат, который «ни нашим, ни вашим». Его также можно считать утяжелённым 160-м. Но, тем не менее я выбрал именно его. Возможно потому, что это минимальный размер, способный более-менее комфортно тягать камеру GoPro или Runcam.

    Комплектующие

    Начнём с моторов. «Промежуточность» 180-го размера, а также богатство их ассортимента, осложняют выбор. С одной стороны, можно брать то, что идёт на 160-е, с другой — то, что устанавливают на 210-е или даже 250-е. Исходить надо из пропеллеров и батареи (количество банок). Не вижу смысла использовать батарею 3S, а по пропеллерам общие правила таковы:

    • нужна максимальная статическая тяга — увеличивай диаметр пропеллера и уменьшай шаг (в разумных пределах)
    • нужна высокая скорость — уменьшай диаметр и увеличивай шаг (в разумных пределах)
    • нужна высокая тяга при маленьком диаметре — добавляй количество лопастей (опять же в разумных пределах, так как если разница между двух- и трёхлопастными пропеллерами ощутимая, то между трёх- и четырёхлопастными — не такая большая)
    Читайте также:
    Маленький шкаф: 91 фото уютных решений своими руками для любого помещения

    В моём случае я имею ограничение размера пропеллеров в 4 дюйма, но не имею ограничения по моторам. Значит, разумнее всего будет использовать трёхлопастные 4045 пропеллеры bullnose. Их сложно балансировать, но с ними управление отзывчевее и предсказуемее, а звук тише. С другой стороны, с двухлопастными пропеллерами скорость у квадрокоптера выше, но мне этого точно не надо. «В народе» на 180-х рамах преобладают следующие сетапы:

    • лёгкий с моторами 1306-3100KV, обычными 4045 пропеллерами и батареей 850mAh
    • тяжёлый и мощный под трёхлопастные bullnose пропеллеры и экшн-камеру с моторами 2205-2600KV и батареей 1300mAh

    На самом же деле, рама позволяет ставить моторы от 1306-4000KV до 22XX-2700KV. Кстати, не знаю почему, но моторы 1806-2300KV сейчас в опале и мало используются.

    Для своего квадрика моторы я взял — RCX H2205 2633KV. Во-первых, хотелось иметь запас по мощности (хотя с моими скромными навыками пилотирования, непонятно зачем). Во-вторых, мои сетапы никогда не получались сверхлёгкими, вдобавок я ещё и экшн-камеру таскать планирую. Конкретно моторы RCX — вариант компромиссный. Они дёшевы, но и нареканий по качеству много. На момент покупки комплектующих это были одни из немногих моторов 2205-2600KV на рынке. Сейчас (на момент написания статьи) ассортимент значительно больше и лучше выбрать что-нибудь другое.
    С остальными комплектующими действовал по принципу «больше челленджа»:

    • Рама RC180 V2. Недорогая (брендовые аналоги в 2-3 раза дороже), лёгкая, с хорошей компановкой и нижней пластиной 3мм. К сожалению, отдельно запчастей к ней не купить, но, учитывая цену всей рамы, вполне можно купить 1-2 комплекта на запчасти.
    • Приёмник FrSky D4R-II. Поначалу хотелось попробовать FrSky X4R-SB, но в этом случае пришлось бы менять модуль на передатчике, а этого делать совсем не хотелось. Забегая вперёд скажу, что разумнее брать версию приёмника без припаянных разъёмов. У себя я всё равно их отпаял.
    • Регуляторы FVT LittleBee 20A — недорогие и проверенные, но сейчас уже устаревшие. Когда я их покупал только-только появились в продаже FVT LittleBee 20A PRO на чипе Silabs F396 (та версия, что у меня использует чип Silabs F330), а на момент написания статьи уже принимались предзаказы на FVT LittleBee 20A-S, заточенные под BLHeli_S. Здесь можно почитать о технических стороне регуляторов LittleBee 20A.
    • Видеопередатчик Foxeer FX799T — компактный, популярный и с микрофоном.
    • Камера Sony Super HAD CCD 600TVL (IR Block, NTSC, объектив 2.8). Можно было и Foxeer XAT600M, но мне нужна без корпуса.
    • Держатель камеры Diatone.
    • Антенна-«клевер» BeeRotor и кабель-удлинитель.
    • MICRO MinimOSD.
    • В комплекте с рамой уже есть плата распределения питания, но я не хочу её использовать. Поэтому заказал Matek Mini Power Hub, она намного удобнее. Кстати, при использовании батарей 3S, эта PBD издаёт громкий свист и это никак не лечится.
    • Несколько батарей Turnigy nano-tech 1300mAh 4S 45

    90C.

  • Подсветка с пищалкой ZG 12Bit WS2812B LED Board. Позднее выяснилось, что пищалка либо не работает, либо есть какие-то неизвестные (никакой документации не прилагалось) нюансы в подключении. В итоге поставил другую.
  • Несколько комплектов пропеллеров DYS 3-blade 4040 Bullnose.
  • Выбор полётного контроллера

    Вы наверное заметили, что в списке нет полётного контроллера. Хочу описать его выбор подробнее. В недорогие наборы для сборки часто включают контроллер CC3D, так сейчас это, пожалуй, самый дешёвый ПК. Сегодня нет совершенно никакого смысла покупать CC3D. Он устарел и не имеет таких необходимых вещей, как контроль заряда батареи и «пищалка». Его преемник CC3D Revolution — это уже совсем иной продукт с богатыми возможностями, но и ценой свыше 40€.
    Современные полётные контроллеры уже перешли с процессоров F1 на F3, что сделало Naze32 ПК прошлого поколения и ощутимо снизило его цену. Сейчас это поистине народный контроллер, который имеет почти всё, что душа желает при цене от 12€.
    Из ПК нового поколения наиболее популярен Seriously Pro Racing F3, причём в первую очередь, из-за наличия недорогих клонов. Сам контроллер ничем не уступает Naze32, вдобавок имеет быстрый процессор F3, большое количество памяти, три UART-порта, встроенный инвертор для S.Bus. Именно SPRacingF3 Acro я и выбрал. Остальные современные ПК не рассматривались из-за цены, либо каких-то специфических особенностей (закрытая прошивка, компоновка и т.д.)
    Отдельно отмечу модную ныне тенденцию объединять несколько плат в одну. Чаще всего ПК и OSD или ПК и PDB Я не поддерживаю данную идею за парой исключений. Мне не хочется менять весь полётный контроллер из-за сгоревшей OSD. К тому же, как показывает практика, иногда такое объединение приносит проблемы.

    Схема проводки

    Понятное дело, что все компоненты, которым нужно питание 5В или 12В, будут получать его от BEC`ов платы распределения питания. Камеру теоретически можно было запитать напрямую от 4S-батареи, благо входное напряжение это позволяет, но ни в коем случае делать этого не стоит. Во-первых, все камеры очень восприимчивы к шумам в цепи от регуляторов, что выразится в помехах на картинке. Во-вторых, регуляторы с активным торможением (такие, как мои LittleBee), при активизации этого торможения, дают в бортовую сеть очень серьёзный импульс, что может сжечь камеру. Причём, наличие импульса напрямую зависит от износа батареи. У новых его нет, а у старых — есть. Вот познавательное видео на тему помех от регуляторов и чем их фильтровать. Так что камеру лучше питать либо от BEC`а, либо от видеопередатчика.
    Также, ради улучшения качества картинки, рекомендуется пустить с камеры на OSD не только сигнальный провод, но и «землю». Если скрутить эти провода в «косичку», то «земля» действует, как экран для сигнального провода. Правда в данном случае я этого не делал.
    Коли уж зашла речь о «земле», то часто спорят о том, надо ли подключать «землю» от регуляторов к ПК или достаточно одного сигнального провода. На обычном гоночном квадрокоптере однозначно надо подключать. Её отсутствие может привести к срывам синхронизации (подтверждение).
    Конечная схема проводки получилась простой и лаконичной, но с парой нюансов:

    • питание полётного контроллера (5В) от PDB через выходы для регуляторов
    • питание радиоприёмника (5В) от ПК через разъём OI_1
    • питание видеопередатчика (12В) от PDB
    • питание камеры (5В) от видеопередатчика
    • OSD подключил к UART2. Многие используют для этого UART1, но как и на Naze32, здесь этот разъём запараллелен с USB.
    • Vbat подключен к ПК, а не к OSD. В теории показания вольтажа батареи (vbat) можно считывать как на OSD, так и на ПК, подключив батарею либо к одному, либо к другому. В чём разница? В первом случае показания будут присутствовать только на экране монитора или очков и ПК ничего не будет о них знать. Во втором случае ПК может отслеживать напряжение батареи, информировать о нём пилота (например, «пищалкой»), а также передавать эти данные на OSD, в «чёрный ящик» и по телеметрии на пульт. Настраивать точность показаний тоже проще через ПК. То есть, подключение vbat к полётному контроллеру намного предпочтительнее.

    Сборка

    Для начала несколько общих советов по сборке:

    • Карбон проводит ток. Так что всё надо хорошо изолировать, чтобы нигде ничего не замыкало на раму.
    • Всё, что выступает за пределы рамы, при аварии вероятнее всего, будет сломано или оторвано. В данном случае речь идёт, в первую очередь, о разъёмах. Провода тоже могут быть перерублены винтом, так что и их надо прятать.
    • Крайне желательно после пайки покрыть все платы изолирующим лаком PLASTIK 71, причём в несколько слоёв. По собственному опыту скажу, что наносить жидкий лак кисточной намного удобнее, чем покрывать спреем.
    • Не лишним будет капнуть немного термоклея на места пайки проводов к платам. Это защитит пайку от вибраций.
    • Для всех резьбовых соединений желательно использовать «Локтайт» средней фиксации (синий).

    Сборку я предпочитаю начинать с моторов и регуляторов. Здесь хорошее видео по сборке маленького квадрокоптера, с которого я перенял идею расположения проводов моторов.

    Отдельно хочется сказать про крепление регуляторов: где и чем? Их можно закрепить на луче и под ним. Я выбрал первый вариант, так как мне кажется, что в этом положении регулятор более защищён (это мои домыслы, не подтверждённые практикой). Вдобавок, при креплении на луче, регулятор отлично охлаждается воздухом от пропеллера. Теперь о том, как закрепить регулятор. Способов много, наиболее популярный — двухсторонний скотч + одна-две стяжки. «Дёшево и сердито», к тому же демонтаж трудностей не доставит. Хуже то, что при таком креплении можно повредить плату регулятора (если ставить стяжку на неё) или провода (если крепить на них). Так что я решил крепить регуляторы термоусадочной трубкой (25мм) и запаял их вместе с лучами. Есть один нюанс: сам регулятор тоже должен быть в термоусадке (мои в ней и продавались), чтобы не соприкасаться контактами с карбоном луча, иначе — КЗ.

    Также имеет смысл приклеить по кусочку двухстороннего скотча снизу на каждый луч в месте крепления мотора. Во-первых, он защитит подшипник мотора от пыли. Во-вторых, если по какой-то причине один из болтиков открутиться, он не выпадет при полёте и не потеряется.
    При сборке рамы не использовал ни одного болтика из комплекта, так как все они неприлично короткие. Вместо этого приобрёл чуть длиннее и с головкой под крестовую отвёртку (есть такое личное предпочтение).

    Камера не помещалась по ширине между боковых пластин рамы. Немного обработал края её платы надфилем (скорее сточил шероховатости) и она встала без проблем. Но сложности на этом не кончились. Мне очень понравилось качество держателя для камеры от Diatone, но камера с ним не помещалась в раму по высоте (примерно на 8-10мм). Сначала я приколхозил держатель на наружной (верхней) стороне пластины через неопреновый демпфер, но конструкция получилась ненадёжной. Позже пришла идея максимально простого и надёжного крепления. Я взял только хомут от Diatone`овского крепления и одел его на отрезок прута с резьбой М3. Чтобы камера не сместилась вбок, я зафиксировал хомут нейлоновыми муфтами.

    Очень понравилось, что из разъёмов на ПК пришлось паять только коннекторы для регуляторов. Полноценные трёхконтактные разъёмы у меня не вписывались по высоте, пришлось пойти на хитрость и использовать двухпиновые. Для первых пяти каналов (4 для регуляторов + 1 «на всякий пожарный») я припаял коннекторы к сигнальной площадке и «земле», для остальных трёх — к «плюсу» и «земле», чтобы можно было запитать сам ПК и уже от него — подсветку. Учитывая, что китайские клоны полётных контроллеров грешат ненадёжной фиксацией разъёма USB, его я пропаял тоже. Ещё одним моментом, характерным для клона SPRacingF3, является разъём «пищалки». Как и в случае с vbat, на верхней стороне платы находится двухконтактный разъём JST-XH, а на нижней — он продублирован контактными площадками. Закавыка в том, что у клона «земля» на разъёмe постоянная и при его использовании «пищалка» всегда будет активирована. Нормальная рабочая для «пищалки» «земля» выведена только на контактную площадку. Это легко проверяется тестером: «плюс» разъёма прозванивается с «плюсом» на контактной площадке, а «минус» — не прозванивается. Следовательно, надо припаять провода для «пищалки» к нижней стороне ПК.

    Трёхконтактные разъёмы регуляторов тоже пришлось заменить. Можно было использовать четыре двухконтактных штекера, но вместо этого, я взял два четырёхконтактных штекера и вставил в один «землю» всех регуляторов, во второй (соблюдая порядок подключения моторов) — сигнальный провод.

    Пластина с подсветкой по ширине больше, чем рама и выступает по бокам. Единственное место, где её не собьют пропеллеры — под рамой. Пришлось колхозить: взял длинные болты, надел на них нейлоновые муфты с предварительно проделанными прорезями (чтоб стяжки, крепящие подсветку, могли зафиксироваться) и вкрутил через нижнюю пластину в стойки рамы. К получившимся ножкам стяжками притянул пластину со светодиодами (отверстия в пластине подходили идеально) и залил стяжки термоклеем. С задней стороны пластины припаял коннекторы.
    Уже после сборки, на этапе настройки выяснилось, что с пищалкой что-то не то. Сразу после подключения батареи она начинала монотонно пищать, а если активизировать её с пульта, то на этот монотонный писк накладывался ещё и ритмичный. Я сначала грешил на ПК, но после замера напряжение мультиметром, стало ясно где именно проблема. На самом деле можно было с самого начала подключить к проводам пищалки обычный светодиод. В итоге я заказал сразу несколько пищалок, послушал их и установил самую громкую.

    Часто PDB и контроллер крепят к раме нейлоновыми болтами, но я не доверяю их прочности. Поэтому я использовал 20мм металлические болты и нейлоновые муфты. После установки PDB я припаял питание регуляторов (остальные провода были припаяны заранее) и залил места пайки термоклеем. Главный силовой провод, идущий к батарее, я стяжкой закрепил к раме, чтобы его не вырвало в случае аварии.

    С приёмника я кусачками удалил все коннекторы, кроме необходимых трёх, а перемычку между третьим и четвёртым каналами пропаял прямо на плате. Как я уже писал выше, разумнее было бы брать приёмник без коннекторов. Также я развернул у него антенны и заплавил в термоусадку. На раме приёмник хорошо поместился между PBD и задней стойкой. При таком расположении хорошо видно его индикаторы и есть доступ к кнопке бинда.

    Видеопередатчик стяжками и термоклеем я закрепил к верхней пластине рамы так, чтобы через прорезь был доступ к кнопке переключения каналов и светодиодным индикаторам.

    Для крепления антенны видеопередатчика в раме есть специальное отверстие. Но не стоит соединять её с передатчиком напрямую. Получается своего рода рычаг, где одним плечом служит антенна, другим — сам передатчик со всеми проводами, а место крепления разъёма будет точкой опоры, на которую придётся максимум нагрузки. Таким образом, в случае аварии почти со 100% вероятностью разъём на плате передатчика отломается. Поэтому крепить антенну надо через какой-то переходник или удлинитель.

    К MinimOSD я решил припаять разъёмы, а не провода напрямую. На форумах пишут, что эта плата нередко сгорает, следовательно разумно сразу подготовиться к возможной замене. Я взял планку с коннекторами в два ряда, нижние припаял к контактным площадкам с отверстиями, а на верхние вывел vIn и vOut. После этого залил места пайки термоклеем и упаковал всю плату в термоусадку.

    Последним штрихом является наклейка с номером телефона. Она даст хоть небольшую надежду в случае потери квадрокоптера.

    Сборка на этом подошла к концу. Получилось компактно и при этом сохранён доступ ко всем необходимым органам управления. Больше фотографий можно посмотреть здесь. Масса квадрокопрера без батареи составляет 330г, с батареей — 470г. И это ещё без экшн-камеры и крепления для неё. В следующей статье я расскажу о прошивке и настройке получившегося квадрокоптера.

    Квадрокоптер своими руками — пошаговая инструкция по сборке

    Привет! Сегодня на повестке дня у нас очень интересная тема. Думаю, ты уже задумывался о том, что можно собрать квадрокоптер своими руками. Идея и правда интересная. Выбирая этот, не самый простой путь, ты не только получишь хороший дрон, но и сможешь понять его устройство, и получишь много полезных знаний. А часть этих знаний ты впитаешь уже сегодня. Поехали!

    Варианты

    Перед началом стоит вспомнить – а какие же есть способы получить свой квадрокоптер? На самом деле их пять.

    RTF (ready to fly) – Просто купить готовый коптер. Тебе останется его просто достать из коробки и запустить в полёт. Это хороший вариант, если тебе не интересны эти конструкторы, и ты хочешь просто удовлетворить свою потребность в БПЛА. Однако, это далеко не так весело, как оставшиеся варианты.

    Комплект «всё включено»

    Такой комплект подойдёт тем, кто хочет сделать дрон своими руками, но не собирается часами разбираться в документациях, калькуляторах и прочих тонкостях. Там всё так-же рассчитано производителем и подогнано. Нужно только собрать и настроить. Если ты сейчас выбираешь свой первый квадрокоптер, то это определённо твой выбор.

    Комплект ARF

    ARF (Almost Ready to Fly) – Тут всё слегка сложнее. Бывают разные степени «готовности». Где-то нужно докупить контроллер, а где-то в комплекте идёт только рама коптера. Собрать квадрокоптер, настроить и откалибровать придётся самому. Вариант для тех, кто хочет углубиться в тему и поковыряться в своём БПЛА.

    С нуля

    Это выбор продвинутых юзеров. Строить коптер с нуля — значит самостоятельно подбирать оптимальные компоненты, разрабатывать и изготавливать раму и так далее. Это сложный, но очень интересный путь, особенно, если не брать готовый модуль управления, а попытаться использовать Arduino или raspberry pi.

    Из подручных материалов

    Мы не ищем лёгких путей. Дедушкин гараж, алиэкспресс и помойка электроники – наш выбор. Путь боли, ПВХ труб и хардкора, но в результате ты получишь полностью самодельный квадрокоптер. Тут полный простор для фантазии, а все необходимые комплектующие и чертежи квадрокоптеров можно найти в интернете.

    Инструкция по сборке квадрокоптера своими руками (для начинающих)

    А теперь давай разберёмся с тем, как собрать квадрокоптер мечты. Сразу скажу, что это обобщённый гайд, и некоторые моменты могут отличаться. Я попытаюсь систематизировать процесс, и указать на основные моменты выбора и сборки.

    Детали для сборки квадрокоптера.

    Сборка квадрокоптера своими руками начинается с выбора компонентов. Это самый ответственный этап.

    Комплектующие рамы

    Несущая конструкция коптера крайне важна. От её характеристик зависит то, сколько лишней мощности у вас останется. Чем легче рама, тем она дороже. На счёт прочности особо напрягаться не стоит, если в ваши планы не входит постройка квадрокоптера для массивных камер. Есть три основных типа рамы – четырёхлучевая, шестилучевая и восьмилучевая. В данном случае мы будем отталкиваться от четырёхлучевой компоновки с одинарными двигателями (один движок на луч).

    Также рама может быть оснащена складными лучами, но это уже очень дорого, и не очень нужно. Можно попробовать реализовать это самостоятельно.

    Особенности при выборе компонентов

    Моторы

    Моторы советую брать чуть помощнее, чем нужно. Во-первых, если ты берёшь их в Китае, то их характеристики будут завышены. Во-вторых, это даст тебе больше простора. К примеру, если нужно будет повесить камеру потяжелее, или какой-либо другой модуль, то это не повредит лётным характеристикам.

    Пропеллеры

    Это тема достаточно объёмная. При выборе винтов нужно ориентироваться на свои потребности. Если это будет простенький коптер для «полетать», то можно смело брать пластиковые. Если же вы хотите настоящий рабочий агрегат для аэрофотосъёмки, или спортивный мини дрон (что не парадоксально, ибо там каждый грамм на счету) то желательно использовать композитные материалы. Ну и не жадничай. Переплата в 10 процентов может избавить от необходимости балансировки.

    Пульт и приёмник

    Для начала, грамотным решением будет взять пульт, у которого в комплекте есть приёмник. Тогда они будут уже спарены, и тебе останется только присоединить приёмник к управляющей плате. Пульт тоже не бери бездумно. Обычно, приличные экземпляры с большим радиусом действия начинаются от 1 000 рублей. Многие имеют кучу функций, которыми пользоваться будет невозможно. К примеру переключатели режимов есть, а плата режимов полёта и не поддерживает. Из-за этого вес и объём занимают бесполезные переключатели.

    Регуляторы оборотов

    Они характеризуются по мощности, виткам мотора, внутреннему сопротивлению, наличию реверса, точности работы и куче других страшных параметров. Если есть возможность – ищи комплект двигателей с контроллерами. Если так ты не хочешь, то придётся курить форумы и документацию. В принципе, если согласовать допустимый тип моторов и выдаваемую мощность, то шанс промахнуться минимален, но я этого не говорил. Перепроверь.

    Батарея

    Необходимая батарея рассчитывается при помощи калькулятора. Он учитывает много параметров, включая вес самого батарейного блока. Дешёвки снова не советую брать. Горит красиво, но слишком быстро. Если коптер – грузовой, и оснащён мощными моторами и прочим навесным оборудованием с высоким потреблением энергии, то не забудь проверить, хватит ли мощности аккумуляторов.

    Камера

    Ух, вот это самая жесть. Камера не всегда нужна, но если она нужна, то нужно внимательно подойти к её выбору. В качестве записывающей камеры стоит использовать экшн камеры- GoPro или её Китайские аналоги (они не сильно уступают в качестве видео, если даже не превосходят «фирму»). Нужно ориентироваться на вес, и на угол обзора. С весом всё понятно, а вот про угол расскажу.

    Хочется, чтобы камера снимала красоты мира, но не снимала лучи коптера. Если ты промахнулся и это произошло, то придётся выбрать из двух плохих вариантов.

    Опустить камеру так, чтоб она не задевала пропеллеры. Опускать, скорее всего, придётся сильно, и это вызовет массу проблем с взлётом и посадкой, а также с маневренностью, из-за смещённого центра тяжести.

    Вынести камеру вперёд. Тоже беда. Снова сместится центр тяжести (в этом случае можно попытаться уравновесить при помощи АКБ). Ещё сильнее утяжелит конструкцию, ибо придётся придумывать очень мощный фиксатор. Иначе никакими бюджетными виброгасителями делу не поможешь, и эффект желе обеспечен.

    Можно попробовать использовать ориентировочную формулу L= 2 * tg (A /2) х D, где:

    • L — Область обзора камеры на расстоянии D
    • Α — Угол обзора камеры
    • D – расстояние до объекта (в нашем случае, до пропеллеров)

    Ты получишь диаметр круга, но так как камера снимает прямоугольное изображение, то этот диаметр будет диагональю. Там уж можно примерно прикинуть- задевает, или нет.

    Компоненты выбираем, руководствуясь необходимым результатом. Не нужно брать самое лучшее, если в этом нет необходимости. Возможности своей сборки ты можешь приблизительно рассчитать при помощи калькулятора.

    Китайские детали

    Сразу говорю – в Китае брать можно, но стоит намного серьёзнее подойти к вопросу. Китайцы постоянно завышают характеристики. Так что, нужно примерно понимать, как и что работает, и не вестись на россказни Китайца о небывалых параметрах и чудесном качестве. Короче говоря – можно, но с пониманием дела и на свой страх и риск.

    Контроллер

    Контроллер, это мозг твоего мультикоптера. Их можно разделить на два вида.

    Универсальный: Например, DJI NAZA. Такой контроллер можно использовать с абсолютно любой сборкой. Будь то квадрокоптер, гексакоптер или октокоптер. Он не заточен под управление чем-то конкретным. На него можно подвесить кучу оборудования, он обладает многими функциями и датчиками.

    Есть и минусы. Первый минус, это цена. Тот же DJI Naza-M V2 стоит 17 000 рублей. Второй минус- необходимость настройки. Для этого используется специальная программа, написанная под конкретный контроллер. Там можно заменить и отрегулировать практически всё, но это требует определённых сил, знаний и времени.

    Специализированный: Как в последующем примере. Он уже заточен под работу с конкретной компоновкой коптера. Конечно, он даёт некоторый простор, но мощность на каждом двигателе вы не настроите. Стоит недорого, умеет мало. Самое то, для начала.

    Пошаговая инструкция по сборке

    Давайте условимся на том, что ты прочитал нашу статью про выбор набора для сборки квадрокоптера ,и воспользовался ценнейшем советом – брать раму с платой распределения. Если нет, то провода подключаем сразу к модулю управления.

    Для примера рассмотрим сборку из следующих комплектующих:

    • Каркас квадрокоптера Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450mm
    • Мотор DYS D2822-14 1450KV Brushless Motor. 4 штуки
    • Регулятор DYS 30A 2-4S Brushless Speed Controller ESC Simonk Firmware
    • Пропеллеры DYS E-Prop 8×6 8060 SF ABS Slow Fly Propeller Blade For RC Airplane
    • Модуль управления квадрокоптером KK2.1.5 kk21evo
    • Аккумуляторная батарея литий-полимерного типа Turnigy nano-tech 2200mah 4S

    90C Lipo Pack

  • Устройство для зарядки аккумуляторов Hobby King Variable6S 50W 5A
  • Коннектор для подключения аккумулятора XT60 Male Plug 12AWG 10cm With Wire
  • Коннекторы 20 Pairs 3.5mm Bullet Connector Banana Plug For RC Battery / Motor
  • Пульт управления квадрокоптером Spektrum DX6 V2 with AR610 Receiver (в комплекте с приёмником и передатчиком)
  • Размазываем компоненты по столу ровным слоем, и начинаем.

    Этап первый. Сборка

    1. Примерно прикидываешь необходимую длину проводов контроллера, прибавляешь небольшой запас «на криворукость» и обрезаешь их до нужной длины
    2. Припаиваешь коннекторы к выходам регуляторов, чтобы потом проще было подключать моторы
    3. Припаиваешь регуляторы к плате разводки
    4. Припаиваешь коннектор аккумуляторного блока к плате разводки
    5. Прикручиваешь двигатели на лучи коптера. При установке моторов постарайся не сорвать резьбу
    6. Если коннекторов на двигателях нет, то припаиваешь и их
    7. Привинчиваешь лучи с двигателями к плате
    8. Крепишь регуляторы к лучам дрона. Не важно чем, но удобнее всего пластиковыми хомутами
    9. Подключаем провода регуляторов к двигателям в произвольном порядке. Если будет нужно – потом изменим
    10. Закрепляешь на корпусе модуль управления (предварительно сфотографировав тыльную часть. Пригодится). Снова хоть на жвачку, но советую пока использовать мягкий двухсторонний скотч
    11. Подключаешь регуляторы оборотов к контроллеру. В те порты, которые отмечены (+ — пусто), обычно подключается белым проводом к экрану
    12. Остатками скотча закрепляешь приёмник как можно ближе к блоку управления, и подключаешь нужные каналы к нужным портам. Используй документацию своего приёмника и фото тыльной стороны платы, чтобы разобраться какая пачка проводов за что отвечает
    13. Подключишь питание устройства от батареи, через коннектор
    14. Profit! Ты собрал свой квадрокоптер

    Этап второй. Отладка

    1. Запускаешь двигатели (тут обычно всё по-разному, так что снова смотри документацию)
    2. Немного прибавляешь газ, и смотришь в какую сторону вращаются пропеллеры. Они должны вращаться так, как указано в схеме, которая прилагается к контроллеру. Иначе управление будет инвертироваться. Если что-то не так, то просто переворачиваешь коннектор, который соединяет двигатель и контроллер
    3. Когда всё вращается правильно – прикручиваешь верхнюю деталь рамы. Не заталкивай её на своё место. Если она встаёт туго, значит что-то пошло не так. Ослабь нижние винтики, а после установки затяни всё равномерно
    4. Закрепляешь блок с аккумуляторами
    5. Монтируешь адаптеры для пропеллеров на моторы
    6. Устанавливаешь пропеллеры, учитывая направление вращения моторов. Приподнятая часть лопасти должна смотреть в направлении вращения
    7. Готово.Твой коптер готов пережить первое включение!

    Это был один из простейших примеров, с которого стоит начать. Конечно, если ты хочешь использовать камеру, GPS или более сложный контроллер, то конструкция будет сложнее. Поэтому, если вы не уверены в своих силах, то стоит начать с малого. Всё остальное можно прикрутить потом.

    Однако, не стоит переоценивать сложность самоделки. Если нет цели собрать мультикоптер из ПВХ труб на базе ардуино (а такое тоже бывает), то в этом нет ничего, что не смог бы рядовой пользователь. Главное не теряться, читать и спрашивать, если что-то не понятно.

    Заключение

    Напоследок хочется внести в этот текст немного морали. Любое подобное занятие, будь то проектирование, или просто сборка – является мощнейшим образовательным инструментом. Главное, это просто начать. Ты начнёшь понимать многие тонкости, и научишься концентрировать внимание на важных моментах. Это относится не только к сборке коптеров.

    Тебе придётся научиться искать информацию, гуглить, и разбираться в массе вещей. Они тебе не пригодятся в жизни, но ими ты не слабо прокачаешь интеллект. Дерзай, учись, развивайся, и не бойся экспериментировать!

    Кстати, расскажи в комментах о том, что ты думаешь об этой теме. Также можешь подписаться на наши группы (кнопки внизу). Тебе не сложно — мне приятно. Удачи, пилот, и да прибудет с тобой подъёмная сила.

    Постройка DIY квадрокоптера. Часть 1 теория

    • Цена: 300-500$
    • Перейти в магазин

    Решили собрать квадрокоптер? Для вас это темная чаща? Не знаете за что взяться? Статья именно для вас. Составлена на личном опыте.
    Часть 2

    Заинтересовали квадрокоптеры. Решил сделать заказ, выбор пал на хабсан х4 c камерой 0.3мр.
    Дождался, получил.Достаточно много отлетал на нём(были краши, долгие ожидания запчастей и ремонты). Мой мозг посетила идея собрать большой квадрокоптер, окунулся в эту тему, перечитал много статей. По возможности отвечал на вопросы людей, состоящих в группе Rc моделистов: по поводу выбора деталей, сборки квадрокоптера. Из всего этого возникла идея написать сию статью.
    Принцип полёта

    Итак, Если вы решили собрать свой квадрокоптер, то вам необходимо определиться с бюджетом. От суммы, которую вы готовы потратить на это Чудо, зависит размер. Наиболее частые размеры(в мм.) это 250,330,450,550 и больше.
    *250 размер: маленький, легкий, чаще все используют только для FPV полётов.
    *330 и 450 золотая середина для бюджетного квадрокоптера. Приемлемая масса и цена сборки.
    *550 и больше можно отнести к профессиональным коптерам или мультироторам. Такие машины получатся тяжелыми и дорогостоящими. Для данных ЛА будут мощные двигатели и они могут таскать приличный вес, вплоть до килограммовых зеркалок.
    Своё повествование я продолжу опираясь на коптер 450 масштаба.
    Особое место в данной категории занимают рамы DJI 330 и 450, TBS Discovery.

    Цена их соответствующая…высокая.
    Есть множество клонов, его я и выбрал.

    gearbest.com/rc-parts/pp_88914.html

    Настало время выяснить,что же такое квадрокоптер и из чего он состоит.
    1. Рама
    2. Приёмник/Передатчик
    3. Контроллер полёта:
    a) AIOP
    b) NAZA
    c) MuliWii
    d) HKPilot
    е) AMP
    f) И другие

    4. Силовая установка
    a) Мотор
    b) Регулятор скорости
    c) Пропеллеры
    5. Аккумулятор
    6. Доп. Оборудование:
    a) FPV система (вид от первого лица в реальном времени)
    • Курсовая камера
    • Передатчик
    • OSD
    b) Подвес для бортовой камеры
    c) Подсветка

    Теперь можно все детально рассмотреть.
    1) С рамой уже определились. 450 масштаб, клон TBS.

    2) Приёмник/Передатчик. Выбор его имеет очень важное значение. Вам нужно для себя понять: как далеко вы хотите летать.
    Самые популярные варианты:
     1,5-2км обеспечит 2,4Ггц
     433 мгц обеспечит около 5-10км(все зависит от мощности, можно улететь и на 20км)
    Для себя выбрал 2,4Ггц FlySky Th9x 9каналов

    Ссылка
    Не дорогая и простая в настройке аппаратура.
    Для квадрокоптера необходимо от 5 каналов.
    Выбор данной аппаратуры обусловлен её популярностью, давностью на рынке.Существует множество клонов.Ведётся много споров по поводу того, какая фирма была первой, это та же тургига 9, авионикс и другие… В интернете множество настроек.
    3) Контроллер полёта
    На данный момент очень много контроллеров полёта для квадрокоптеров. Свой выбор я сделал. Это Naza Lite c GPS
    www.banggood.com/ru/DJI-NAZA-Flight-Control-System-and-GPS-Lite-Version-p-906572.html
    Не очень дорого и сердито. Наза требует минимальной настройки и сделать это очень просто.
    С контроллерами AIOP, Crius и MultiWii будет много раз сложнее и особенно новичку.
    Почему я взял контроллер с GPS?
    Данная функция необходима для зависания в точке и возврата домой.
    Я вижу это очень удобным функционалом.
    4) Силовая установка
    Вызывает множество вопросов у непосвященных.
    Используются БК моторы. Они являются трёх фазными(3 провода), их КПД около 90%.
    Для управления скоростью вращения таким мотором используется регулятор оборотов(регуль), который получает команды от контроллера полёта.

    Рассмотрим рамы 330,450мм. В зависимости от ваших потребностей необходимо прикинуть вес квадрокоптера. В среднем получается от 1к до 1,5кг. Желательно чтобы тяга моторов была в 2-2,5 раза больше общей массы. Это говорит о том, что тяга должна быть 2-3 кг. Делим это на 4 и получаем тягу одного мотора: примерно 500-750 гр.
    Возникает вопрос: какой двигатель выбрать? Смотрим в характеристики рамы: нас интересует какие двигатели можно в неё поставить. Должны интересовать первые 2 цифры: 22 или 28 в большинстве случаев.
    Начинаем выбор двигателя. У названия двигателя вы увидите некую величину, например: 1100kv. Это величина обозначает количество оборотов на 1 вольт. Двигатели с высокими значениями kv имеют меньше витков обмотки статора, чем менее оборотистые.Из этого вытекает, что максимальная сила тока будет выше в двигателях с меньшим kv, которые имеют большую силу крутящего момента и это позволяет использовать большие пропеллеры.
    Можно сравнить с коробкой передач автомобиля. 380kv и 1400kv это как первая и третья передача у авто.
    380kv для размеренных медленных и долгих полётов с большой грузоподъемностью
    1400kv для быстрого и маневренного хода.
    В просторах интернета или же в описании этого двигателя можно увидеть его технические характеристики и результаты тестов. Нужно узнать максимальную силу тока (А) которую сможет потянуть двигатель и исходя их этих данных подобрать регулятор оборотов(ESC). Допустим max А для двигателя 20А. Тогда, ESC берём на 20-25% мощнее, 25-30А.
    Теперь смотрим результаты тестов.
    Например видим: 11х4.7 –3S-12А – 830гр
    Это означает
    11х4.7 — характеристики пропеллера(11-дюймы, 4.7 шаг )
    3S — число банок LiPo батареи
    12А — сила тока в цепи при данной нагрузке
    830гр – тяга двигателя при даных условиях
    Таким образом, максимальная тяга 830х4=3300 гр., max сила тока в цепи 12х4=48А
    Максимальная сила тока нужна для подбора Аккума и Проводки.

    Для начала не берите карбоновые пропы. Переплата. Учитесь летать на дешевых.
    Крепление пропеллера зависит от самого двигателя. Большинство пропеллеров имеют адаптер под ось двигателя. Возможно крепление на Цангах или же резьбой. Есть прекрасные варианты самозатягивающиеся-крепления у DJI, при таком варианте ваш пропеллер никогда не открутится во время полёта.
    Для более простых вариантов советую дополнительно закрепить герметиком для резьбы.

    Обращаю внимание: сравнивать моторы с разным kv можно при условиях одного типоразмера. Например, EMAX XA 2212 существуют в разных конфигурациях:
    820
    980
    1400

    Их можно сравнить.
    Эффективность мотора с 1400kv будет максимальной при использовании пропеллера 8040,
    А мотора с 820kv — при пропеллере 1147.
    Максимум крутящего момента будет у мотора с 820kv, поэтому целесообразно использовать большие пропеллеры. А мотор с 1400kv будет любить высокие обороты при меньшей нагрузке.
    Разница между представленными моторами в обмотке.
    Разумно их использовать так:
    1400kv на раме 330 и пропеллерами 8040
    980kv на раме 450 и пропеллерами 1045
    820kv на раме 500-550 и пропеллерами 1147
    Я выбрал gearbest.com/rc-quadcopters-parts/pp_154973.html
    И пропеллеры gearbest.com/rc-parts/pp_109432.html
    Замечательный набор.
    Схема подключения
    Для простоты: Сигнальный- черный, Силовой(+-) — красный

    5) Аккумулятор
    Выбирая аккум необходимо подобрать токоотдачу. Это число С.(25С,35С)
    Не забываем что, по нашим данным система кушает 48А.
    Допустим что, есть аккум 3300mAh 3S 35C Lipo Pack
    3300 mAh — ёмкость аккума
    3S – число банок(одна банка 3,7v)
    35C – токоотдача. Т.е. Аккум ёмкостью 3.3Ah(3300 mAh) х 35C = 115А
    Что достаточно покрывает наше энергопотребление. Даже излишне. Чем больше С, тем тяжелее и дороже аккум.
    Посмотрим сможет ли аккум такой же ёмкости, но с токоотдачей 25С справится с нашими задачами или нет: 3.3Ah(3300 mAh) х 25C = 82А
    Ответ:да.
    Такой аккум будет легче и дешевле.
    Для контроля состояния батареи можно купить такую штуку.
    gearbest.com/rc-quadcopters-parts/pp_137605.html
    Для зарядки аккумов очень популярна Imax B6, будьте осторожны, очень много подделок.
    gearbest.com/rc-parts/pp_27704.html
    И не забывайте с LiPo надо очень осторожно обращаться.
    Мой совет: берите не меньше пары аккумов.
    6) Доп. Оборудование.
    • Когда вы определились с дальностью полёт и выбрали систему управления, можно начинать выбор FPV системы:
    FPV- дословно: вид от первого лица в реальном времени.
     2,4Ггц совместима с 5,8Ггц
     433Мгц совместима с 1,2 Ггц
    Иначе будут создаваться совместные помехи.
    Для своей 2.4Ггц я подобрал 5,8Ггц 200mw
    gearbest.com/rc-parts/pp_27971.html
    FPV-система стостоит из:
    1) Курсовой камеры
    2) Передатчика на квадрике
    3) Приёмной станции на земле.
    Для Увеличения дальности связи можно заменить стандартные антены на ”клеверы”
    gearbest.com/rc-parts/pp_69370.html
    Большая часть передатчиков питается в пределах 9-12v, небольшая 3S батарея сможет запитать передатчик и камеру, которая выбирается для данного вольтажа.
    Что значит 200mw?
    Это мощность передатчика. Она непосредственно влияет на дальность связи. На открытой местности с нештатными антенами сигнал можно получать на расстоянии до 1 км.
    С учетом того, что моя система управления на расстояние больше 1,5-2км не способна, это идеальный
    вариант для моих потребностей.
    С выбором приёмника и передатчика теперь все понятно, а как выбрать камеру, их огромное колличество?
    Выбор камеры первоначально упирается в денежные средства.
    Есть камеры которые имеют функцию потоковой передачи данных и одновременной записи.Стоимость таких камер значительно выше. Очень популярной является камера мобиус.
    gearbest.com/car-dvr/pp_145224.html
    Появился её конкурент, тоже имеющий AV выход
    gearbest.com/action-cameras/pp_143378.html
    Можно использовать курсовую камеру из самых дешовых, без корпуса. Стоимость которой колеблется от 600 до 1000рублей, а записывать с помощью хорошей экшен камеры на подвесе.
    У FPV камеры мы увидим число ТВЛ. Что это такое? Это число строк развертки. Для FPV камеры будет достаточно 500-700ТВЛ. Важное значение имеет уровень минимальной освещенности, данный параметр измеряется в люксах. 0.01 люкс достаточно для полётов даже вечером. Угол обзора имеет не менее важное значение. 100-120 градусов это идеально. Не плохо бы иметь автоматическую коррекцию засветов и авто. баланс белого.
    Картинку можно вывести на такой монитор
    gearbest.com/rc-parts/pp_117460.html
    • Можно прикупить 2х- или 3х-осевой подвес для камеры. Такая штука позволяет поворачивать камеру и иметь более стабильную картинку, без рывков и дерганий.
    Штука достаточно дорогая.
    У меня вот такой: gearbest.com/rc-parts/pp_110479.html
    • Естественно сама бортовая камера gearbest.com/action-cameras/pp_77094.html
    • Можно установить LED подсветку, пищалку,GPS-трэкер

    Как вы поняли, что бы собрать такой БПЛА необходимо не мало вложений.
    Цена приблизительно в пределах 400-500 долларов.

    Этот обзор предназначен для новичков и несет в себе теорию, в скором времени будет продолжение.Со сборкой и настройкой.
    Я запланировал цикл статей и буду не спеша их реализовывать.
    Буду рад критике,спасибо за просмотр.
    Вскрою карты: конечный результат

    Как такую штуку собрать и поднять в небо?
    Инструкция будет в следующей части)

    Вот небольшой ролик из первых полётов с подвесом.

    Рейтинг
    ( Пока оценок нет )
    Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
    Добавить комментарий

    ;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: